A senha de 4 dígitos é solicitada toda vez que utilizar meu cartão?

Não, em alguns estabelecimentos existe a possibilidade de utilizar somente a tarja do cartão e assinar o canhoto para confirmar a transação.
Para as maquininhas que utilizam a tecnologia de chip é necessário digitar a senha de 4 dígitos do cartão para confirmar a compra.
Para saques, a senha será solicitada em todas as transações.